De nos jours, la marche est devenu un indicateur de l'activité physique, l'OMS préconise de marcher 10 000 pas par jour pour préserver notre santé . La marche pour l'espèce humaine est le résultat de milliers d'années d'évolution  et elle se fait de façon instinctive, sans que l'on fasse vraiment attention à la manière dont on marche.

Il suffit de regarder les gens marcher dans la rue et d'observer les diversités de postures, de rythme, de fluidité, pour se rendre compte qu'il y a non pas une, mais plusieurs façons de marcher .

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